sudo vimでエラー

sudo viコマンドで↓みたいなエラー文がでていたので調べてみた
vimshell disabled: "sudo vim" is detected and $HOME is set to your user's home. You may want to use the sudo.vim plugin, the "-H" option with "sudo" or set always_set_home in /etc/sudoers instead.

エラー文に書いてあるとおり、always_set_homeパラメータをセットしたら治った

/etc/sudoersに追記
Defaults always_set_home